从1961年开始，雷锋经常应邀去外地作报告，人们流传着这样一句话：“雷锋出差一千里，好事做了一火车。”一次，雷锋外出换车发现一个背着小孩的中年妇女车票和钱丢了，就用自己的津贴费买了一张去吉林的火车票塞到大嫂手里。这样的事情不胜枚举。

　　在部队里，雷锋对待同志像春天般温暖，帮助同班战友乔安山认字、学算术;为小周病重的父亲写信寄钱;为小韩缝补棉裤。每逢年节，雷锋想到服务和运输部门最忙，便叫上同班战友直奔附近的瓢儿屯车站，帮着打扫候车室，给旅客倒水。孩子们学雷锋做好事，曾受到一些人在背后非议。不少同学不解，问雷锋为什么做好事这么难?雷锋朴实地说：“做好事就不要计较别人说什么，只要对人民有益，就应该坚持做下去。”

　　《雷锋日记》当年曾印刷过数千万本，里面的许多警句教育了全国几代人。毛泽东看过也称赞“此人懂些哲学”。一个只有小学文化的苦孩子能有这样的思想和文字水平，关键在于他多年刻苦学习。在湖南团山湖农场时，雷锋学习写诗;在鞍钢时，他努力学习毛泽东著作。在部队里，他是汽车兵，平时很难抽出时间。于是，雷锋就把书装在随身的挎包里，只要车一停，他就坐在驾驶室里看书。《钢铁是怎样炼成的》一书主人公保尔的话，他都能背出来。他曾说过：“钉子有两个长处：一个是挤劲，一个是钻劲。我们在学习上也要提倡这种‘钉子精神’。”除了政治学习外，他还积极钻研驾驶技术。部队缺少教练车，他带领大家做了一个汽车驾驶台，并被大家一致推举为技术学习小组长。

　　雷锋性格开朗活跃，教唱歌、办墙报样样都行。他参加战士演出队，起早贪黑背台词。但因湖南口音太重，影响演出效果，他就主动提出换下自己，集中精力为演出做后勤。

　　雷锋生前就被选为市人大代表，在沈阳军区是模范人物，照片、日记和模范事迹经常出现在报纸、电台等媒体上。在荣誉面前，他始终谦虚谨慎。他曾在日记中写道：“我的一切都是党给的，光荣应该归于党，归于热情帮助我的同志，至于我个人做的工作，那是太少了……”

　　1962年8月15日上午8点多钟，雷锋和助手乔安山驾车从工地回到连队车场，不顾长途行车的疲劳立即去洗车。当时，战士们在路边栽了一排约两米高的晒衣服的木杆，顶上用8号铁丝拉着。雷锋让乔安山开车，自己下车引导，指挥乔安山倒车转弯。汽车的前轮过去了，但后轮胎外侧将木杆从根部挤压断。受顶部铁丝的作用，木杆反弹过来，正好击中雷锋的右太阳穴，当场就打出血来，雷锋昏倒在地。战友们立即用担架把他送到抚顺矿务局西部职工医院抢救，副连长又开车飞速赶到沈阳202医院请来医疗专家。但由于颅骨损伤，脑颅出血，导致脑机能障碍，雷锋不幸去世，年仅22岁。

　　1960年1月参加中国人民解放军，编入工程兵运输连。他立下誓言：“我要坚决做到头可断，血可流，在敌人面前决不屈服、投降……把我可爱的青春献给祖国最壮丽的事业。”入伍后，他刻苦学习毛泽东的著作，努力改造世界观，苦练杀敌本领，以强烈的国家主人翁责任感，自觉地为党分忧，经常想到国家和集体，克已奉公，把自己积存的钱全部支援人民公社和灾区人民。他在日记中写道：“我要做一个有利于人民、有利于国家的人。”

　　1960年11月8日加入中国共产党，次年升任班长。他除完成本职工作外，还想法为党多做工作，经常利用节假日和休息时间做好事，助人为乐，“把有限的生命，投入到无限的为人民服务之中去”。入伍不到三年，荣立二等功一次，三等功三次，被评为“节约标兵”和“模范共青团员”，并被选为抚顺市人民代表。1962年8月15日因公殉职。

　　1963年1月7日，国防部命名其所在的班为“雷锋班”。同年3月5日，《人民日报》发表毛泽东主席亲笔题词，号召全国人民“向雷锋同志学习”。周恩来总理题词：“向雷锋同志学习憎爱分明的阶级立场，言行一致的革命精神，公而忘私的共产主义风格，奋不顾身的无产阶级斗志。”从此，全国广泛开展了学习雷锋的群众运动，涌现出成千上万个雷锋式的先进人物。