雄鲸的阴茎平时靠一对“缩肌”维持卷曲在包皮（prepuce）内的位置。大部分哺乳动物的阴茎是由三束海绵体所组成，并在冲血后勃起；鲸类的阴茎却是由大量的纤维组织构成，而非海绵体.据猜想，当缩肌舒张时，纤维组织的弹性，是造成阴茎勃起的原因。 但是，真正的原因也许更复杂，例如公牛的阴茎在解剖学上与雄鲸有相似之处，却有着较复杂的勃起机制。一条雄性蓝鲸每次射精会产生400加仑精液，但注入雌性蓝鲸体内的实际上只有区区10％，有360加仑精液是“渗漏”到海里去的。图中的阴茎长为190CM。如果按膨胀度60%来算，勃起时达到三米多。 

  雄鲸的睪丸不像其它哺乳动物是位于阴囊内，而是呈长圆形位于腹腔内肾脏的后方，和大象和岩狸一样。未成熟的海豚的阴茎大小约只有人类手指的一半， 重约20克，但在青春期呈戏剧性的增大，及至成年，会有人类前臂那么长，并加粗，重约数公斤。

  精子在睪丸形成，然后进入附睪.像其它的哺乳动物一样，雄鲸的附睪是由细长的管子卷曲而成。精子通过这些管子并渐渐成熟， 最后储存在靠近尾端之处，有些种类在此处并集结成团状块.一些短管状的储精管，自此将精子导入尿道。

  哺乳动物精液内的液体部分是由不同的附属性腺分泌而来。 鲸鱼

为适应水中的生活，除了身体变成流线型外，外生殖器官也有所变化，大部分的种类要从外观来分辨雌雄是很困难的，因为雄性的阴茎除了勃起的时候，一般是缩在包皮之内的。在外观上，包皮的开口像一道裂口，和雌性的生殖裂口（或称阴门）非常相似。 较显著的区别是肛门与生殖裂口之间的距离；在雄性约是体常的百分之十。但在雌性，生殖裂口几乎就接在肛门之前。即使雌鲸具有乳腺也很难被观察到，因为乳头就藏在生殖裂口两侧的乳腺裂口内一边一个，只有在哺乳的时候才伸出，而乳腺位于腹侧体壁的鲸油之下，延展成一小条区域，除非正值大量哺乳期间的雌鲸， 否则外观上看不出来。