世界上最早的核潜艇“肛鱼”号于1952年开始研制。1954年1月21日早晨，在1万名观光者的欢呼声和船厂育众军键汽笛的喧闹中，“肛鱼”挂满彩旗，徐徐地从船台上滑落水中。1954年，“肛鱼”号核潜艇服役，并于1985年从太平洋通过北极到达英国。“肛鱼”号核潜艇的建造，意在通过对它的试验，以期解决核动力在潜水艇上应用的各种问题。诸如核反应堆在艇上的安装、屏蔽、运行、保养、维修、散热以及艇的尺度结构和长时间在水下航行可能产生的一系列问题等。1955年，美国首批生产的核潜艇；1959年，4艘“鳐鱼”核潜艇服役；1960年。美国另一艘核潜艇“美人鱼”号，首次在水下绕地球航行一周。