德国在第二次世界大战期间研制和使用的单级液体弹道导弹。世界上首次出现的地地弹道导弹 。全长14米 ，重 14 吨，弹径1.65米 ，底部尾翼的翼展(V-2导弹的尾端,特别安装了被称为"排气翼"的金属板,主要是为了改变气流,诱导火箭向正确的方向前进,也可以改变火箭的前进路线),在1.95米，弹头重约1吨 ，携带一吨黄色炸药,弹体中部是壳体结构，内部有一个氧化剂箱和一个燃料箱 ，分别装5吨液氧和 3.5 吨酒精 。V-2 导弹的推力为 260 千牛（顿） ，最大飞行速度1.7千米／秒 ，最大射程320千米 ，飞行时间约320秒，命中精度（圆概率偏差）5000米。
　　作为第一次世界大战战败国的德国，凡尔赛条约限制其发展作战飞机、坦克、大炮和机枪等军事装备。事隔几年，盟国在凡尔赛条约的某些条款上有了松动。1922年，盟国允许德生产一定数量的民用飞机，允许有一定规模的飞机工业。1926年，《巴黎航空协定》的制定取消了对德国生产民用飞机的限制。于是，德国开始大规模建立飞行俱乐部、航空企业、民航航线以及训练空地勤人员。结果使德国航空技术迅速发展，为发展军用飞机积蓄了力量。凡尔赛和约对陆军武器的限制比空军装备严厉得多。因此，为了扩充军备发展陆军武器，有明目张胆地违背凡尔

赛和约的嫌疑。德国陆军必须找到一种新的超级武器系统，而它又不受和约条款的限制。而这很明显只能在火箭上打主意。20年代，德国国内活跃了一支火箭爱好者组成的团体，他们的工作也为陆军的抉择提供了依据，因此从20年代末开始，陆军炮兵局抽调专人研究火箭的未来发展潜力和用于现代战争的可能性。德国火箭技术发展的主要支持者是陆军炮兵局研究与发展部主任贝克尔。1929年秋他领导研究与发展部开始探索喷气推进问题火箭以及用于运载炸弹的可能性。年轻军官多恩伯格上尉被指派负责具体研究工作。贝克尔的计划是，先研究生产用于饱和轰炸的火箭武器的可能性。
　　由于得不到足够的支持，且又没有明确的方向，一切只能从基础工作的做起。贝克尔和多恩伯格在柏林附近陆军的库莫斯道夫炮兵试验场暂借一个角落，艰苦的探索工作就这样开始了。当时德国星际航行协会还在进行研究工作，多恩伯格专门去访问过几次，并于1932年从德国星际航行协会招聘了冯·布劳恩、内贝尔、克劳斯·里德尔以及瓦尔特·里德尔。他们的第一项工作是设计推力为600磅（272千克力）的液体火箭发动机，由冯·布劳恩主持进行。1933年1月，一台发动机又进行了静态点火试验，取得了成功，发动机工作了1分钟，产生

推力为140千克力。与此同时，开始设计第一枚试验火箭A-1和改进型A-2。1934年秋，A-2火箭在试验时，达到了2.4千米的飞行高度。在此基础上，又研制了A-3和A-5试验火箭，取得很大成功。
　　A-3和A-5都属试验火箭，发动机推力都是1500千克力，工作时间45秒的火箭发动机。1938年夏，第一枚不带制导控制系统的A-5火箭在试飞时取得了初步的成功。1939年秋，第一枚装全制导系统和降落伞的A-5试验取得了高度成功。1939～1940年仅一年时间，A-5就进行了25次发射，试验了3种制导系统，取得了很大成功，为A-4设计提供了重要依据。实用的A-4火箭性能参数是根据一战时性能最好的大炮确定的。总体参数为：发射重量为12吨，发动机推力25吨，工作时间65秒，可携带8吨推进剂。技术参数包括发动机推力、燃烧时间、质量比，研究了火箭的制导与控制、结构设计等问题也进行了详细分析。A-4火箭技术性能大大超过了A-5，要跨越很大一个台阶，涉及到大量的基本理论和实验技术问题。
　　在A-4火箭研制过程中，解决的主要问题有：大推力发动机设计、制造、试验及燃烧；气动外形设计与试验；平台式惯性导航系统设计与制造；火箭的飞行与姿态控制等。完整的A-4火箭在当时来说真是一个庞然大物。它是40年代以

前火箭最新技术凝结而成，其外形呈完美的流线型细长体：火箭长14.03米，最大直径1.66米，底部连同稳定尾翼在内最大宽度为3.56米。头部锥形弹头长2.01米，重976公斤。起飞总重量约12.5吨。
　　1942年6月13日，第一枚A-4火箭在试验时失败。8月16日进行的第二次试验取得部分成功。1942年10月3日，第三枚火箭准备发射。随着点火命令下达，火箭喷口出现一股浓烟。发动机推力开始增加，按着预定程序，3秒钟后，发动机推力达到8吨。尔后推力逐渐增加，直到把A-4推离地面。上升41秒后，速度达到每秒2千米；54秒后，发动机按程序停车，火箭开始自由飞行，最大速度5600千米/秒。最后，火箭上升到85千米高，飞行距离190千米，距目标4千米。
　　这是火箭及航天史上具有重要意义的事件。多恩伯格在当天夜上举行的庆祝会上发表演讲时兴奋地说：“我们利用火箭进入了太空，并且首次利用太空为地球上的两点架起了桥梁。这是宇宙航行新纪元的曙光。今天，1942年10月3日，是人类旅行乃至太空飞行新时代的第一天。”
　　1944年5月16日，德国最高统帅部下达了使用V-2导弹作战的命令。1944年9月6日傍晚，德国向英国第一次发射了两枚V-2导弹，但都失败了。9月8日，德国向英国伦敦发射了第一枚V-2，炸

弹在伦敦市区爆炸。这是V-2首次成功袭击英国本土，在伦敦引起了很大的恐慌。从1944年9月6日到1945年3月27日，德国共发射了3745枚V-2导弹，其中有1115枚击中英国本土，2050枚落在欧洲大陆的比利时安特卫普、布鲁塞尔、列日等地。还有582枚用于发展、改进和训练。在所有发射的V-2中，有74%落在目标周围30千米以内，这些导弹又有44%落在10千米的范围内。从袭击英国造成的人员伤亡看，V-2共炸死2724人，炸伤6476人，建筑物的破坏也相当大。V-2火箭武器的威力得到充分展示，但并没有起到德国当局希望的那种能挽回败局的战果。
　　由于德国火箭专家的努力，终于使火箭技术达到了实用阶段，并且达到了世界液体火箭技术的最高水平。战后，德国火箭技术的转移形成了许多国家发展航天技术的重要基础。美国、苏联、法国、英国、甚至中国都从德国火箭技术中获得了相当大的利益。这是德国对世界航天史的重大贡献。