西安城墙是明代初年在唐长安城的皇城基础上建筑起来的，是中世纪后期中国历史上最著名的城垣建筑之一，是世界上保存最完整规模最大的古城墙。
唐代的长安城，由于唐末战乱频繁，农民起义军叛徒朱温胁迫昭宗迁都洛阳时，强迫居民拆房卸料，致使城墙和市内建筑遭到严重破坏。唐末天祐元年（904），驻长安的佑国军节度使韩建，因感长安城大，不易防守，于是放弃长安的外廓城和宫城，仅将皇城加以改修，是为“新城”。元代称为奉元城。
明洪武二年（1369）三月，朱元璋派遣元帅徐达从山西渡河入陕，直抵奉元城下，守城元军闻风逃遁，徐达占领奉元城。不久，明朝改陕西行省为陕西布政使司，改奉元路为西安府。从此，古城便正式有了西安这一沿用至今的名称，成为当时明朝控制大西北的军事重镇。
朱元璋在做皇帝前，采纳了朱升的建议，“高筑墙、广积粮、缓称王”，非常重视筑城。明朝建立后，朱元璋认为：做皇帝“非深沟高垒，内储外备，不能为安”，于是筑城风气非常盛行，至今民间流行有“汉冢唐塔朱打圈”的俗语。由于西安是西北的重镇，历代帝王之都，加之又是儿子朱熹的封地，因而在他心目中的地位十分重要，便决定把西安城墙修成一座高大雄伟、严密坚固的封建
西安城墙始建于洪武七年（1374）。在正式开工前，由于奉元城破坏严重，先由军士开拓奠基。整个工程为期4年，于洪武十一年（1378）完工。这次修筑的城墙为长方形，东墙长2590米，西墙长2631米，南墙长3441米，北墙长3241米，周长13.7公里，东、北两面比唐末扩展了约三分之一。先是用黄土分层夯打筑起，每层黄土夯实后厚度为8~12厘米，最底一层是用石灰、黄土、糯米汁搅拌夯打而成的，厚达80厘米，非常坚固。明隆庆二年（1568）陕西巡抚张祉将城墙外壁和顶面砌了青砖。明崇祯九年（1637），陕西巡抚孙传庭为防御农民起义和进攻，又修了四关土城墙。清代陕西地方统治者对西安城墙进行了12次补修，其中以乾隆四十六年（1781）陕西巡抚毕沅主持的工程最大。补修时，沿旧墙底先围石后灌浆，然后用黄土逐层夯打，筑到城顶则用一层黄土二层灰土夯实，最后夯平，铺砌青砖，并对整个城墙外壁加厚了砖面，城墙内壁每隔40~60米用青砖砌筑一道溜水槽，排除顶面雨水。
现在的西安城墙高12米，底宽15~18米，顶宽12~14米，是守城时调兵遣将的通道。城墙上筑有98座敌台，4座角楼，以监视城外动静，城墙外有又宽又深的护城河。城门共4座，东门为长乐门，西门为安定门，南门为永宁门，北门为安远门。每座门分成三重三楼，第一是闸楼，第二是箭楼，第三是正楼。闸楼在外，四面围墙，箭楼与正楼之间的围墙称瓮城，若敌人攻入箭楼，在入正门之前，必将在瓮城内受到上方居高临下的攻击。每座门楼下都有拱形门洞。城外壁共伸出“马画”98个，高与城齐，宽达20米，可以三面临敌。两马面距离为60米恰好是古代弓箭、飞钩、檑木、滚石的有效射程。墙顶上还筑有内外“女墙”，外女墙有垛口5984个，形成中国古代城墙的特殊象貌。
新中国成立以来，多次对世界上最大的古城墙进行维修。从1983年起，陕西省和西安市政府投资2亿元，对城墙进行加固维修和复原，修补了各处破损的城墙，复原了奎星楼、敌楼、墩楼和南城门闸楼；整修了护城河，在护城河岸植上了草皮，环城林地遍植花木，亭、廊、轩、榭、牌坊并立，成为中外游人览胜、锻炼的场所。整修后的城墙在绿草鲜花的映衬下，更显得雄伟庄严。
1961年3月4日国务院公布西安城墙为全国重点文物保护单位。1992年陕西省人民政府公布西安城墙的保护范围：其重点保护区为西安明城墙，周长13.7公里及四城门楼，即永宁门、安远门、安定门、长乐门；一般保护区为城墙外侧至护城河外沿，城墙内侧20米内；建设控制带为城墙外侧至环城路外沿，城墙内侧墙体外延100米。
