最早的火炮叫"加农炮"，出现在14世纪的早期。这种火炮的主要构造是一根厚重的金属管，管的一头被封起来，关里装满了火药。点燃导火线引起管内的火药爆炸，把一棵钢做的球从金属管口射出来。在16世纪，人们发明了手枪这种易于隐蔽的武器，用做自卫。但是当时的手枪射程无法超过9米，而且打一枪就得很繁复地重新装子弹。
现代的枪炮包括威力很大的大炮到小跑的手枪。精密的设计使枪炮变得更加准确和具有更大的杀伤力，而且很多枪都可以一打好几发子弹才需装填子弹。但是，即使是最现代化的枪炮也是根据最早的加农炮的原理制造的。
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加农炮原文由拉丁文Canna的音译而来，原文即管子的意思，英文叫Cannon(也是音译)，也是“空心圆筒”的意思。
在火药的发明之后，加农炮的发展引起了攻城战的重大变革。加农炮是由一位德国僧侣于公元第14世纪发明的，早期的加农炮利用火药发射石块或铁球。加农炮迫使大部分的防御工事要重新设计，因为围绕大部分城市的直立高墙很容易被直接射击的方式破坏。这就是君士坦丁堡城墙的命运，一千多年以来它们已对抗过无数次的攻城战。加农炮很快地在战场上扮演重要的角色。拿破仑时代，法国士兵对加农炮的保养最好，因此常常能在
加农炮是一种身管较长、弹道平直低伸的野战炮，它最早起源于14世纪，到16世纪时，欧洲人便开始把这种身管较长的炮称之为加农炮，当时身管长为16～22倍口径。18世纪，身管长一般为22～26倍口径。二次大战前后，口径在105～108毫米之间的加农炮得以迅速发展，炮身长一般为30—52倍口径，初速达880米/秒，最大射程30公里。
世纪60年代，炮身长为40～70倍口径，初速达950米/秒，最大射程达35公里。60年代以后，加农炮基本没研制新型号，性能仍保持在60年代水平。
加农炮按口径可分为：小口径加农炮，75毫米以下；中口径加农炮，76～130毫米；大口径加农炮，130毫米以上。按运动方式可分为：牵引式、自运式、自行式和装载到坦克、飞机、舰艇上载运式4种。反坦克炮、坦克炮、高射炮、航空炮、舰炮、海岸炮均属加农炮之类。
加农炮炮管长度一般为40～70倍口径，所以射程较其它类型的火炮都远，例如，美国175毫米自行加农炮，最大射程32.7公里；而口径比它大的203毫米榴弹炮，最大射程却只有29公里。因此，加农炮特别适合于远距离攻击敌纵深目标，也可作岸炮对海上目标轰击。
