伦敦地铁是世界上第一条地铁。总长超过400千米。1856年开始修建，1863年1月10日正式投入运营。它长约7.6千米，隧道横断面高5.18米、宽8.69米，为单拱形砖砌结构。当时是以蒸汽机车牵引列车。1890年又建成一条地下铁道，长5.2千米，隧道为圆形，内径3.10～3.20米，铸铁管片衬砌。用电力机车牵引列车，为世界上第一条电气化地铁。现在英国伦敦地铁列车通过第三轨供直流电，电压为600伏。列车运行速度约32千米/小时，最大时速达96千米。伦敦地铁于1971年开始在维多利亚线区应用遥控和计算机技术操纵列车。
伦敦地铁在战争时期曾被用作地下掩体。二战期间，每晚平均有6万居民进入隧道，最多时达17.7万余人。
1829年以前，伦敦完全没有任何供大众使用的交通工具。1829年诞生的公共马车，行驶路线固定，距离很短，每个乘客收费1先令---显然既不是普通民众可以轻易搭乘的。
从1800年到1831年间，伦敦人口从不足100万上升到175万，城市中心布满了房屋，街道越发狭小不堪，高峰时间出租马车形成拥堵，交通成了伦敦的一大难题。
伦敦市组织了交通委员会征集方案，律师查尔斯皮尔森提出了修建“伦敦中央火车站”的设想，他认为只要火车通到城市中心就可以从根本上解决交通拥堵的问题。而
1861年，在修建这条世界上谁也没见过的地下铁路之前，伦敦各大报章对它进行了各种各样的猜测：比如地道会不会塌下来，旅客会不会被火车喷出的浓烟毒死之类。
当时的地道掘进方法也很笨拙：先把地上部分的住户全部搬迁，工人们从地面向下挖掘一条10米宽6米深的大壕沟，用黄砖加固沟壁，再搭成拱型的砖顶，然后将土回填，在地面上重建道路和房屋，耗资巨大。为了把蒸汽机车排出的浓烟引出地下，建好的隧道还要钻出通风孔。
1862年，当地铁挖到一条小河的岸边时，河岸发生了坍塌，工地灌进了两米多深的河水。脚手架横七竖八地泡在水里，一片狼狈的场面。贝克街的地铁壁画描绘了这一场景。
1862年中，4.8公里长，7个停靠站的地下铁道基本完工了。蒸汽车头开进了地下，大约40名官员乘坐在没有顶棚的木制车厢里对地铁进行了第一次巡游。这个场面也被记录在了贝克街壁画上：车厢类似大型的煤矿运煤车，绅士修女们的肩膀以上的部分全部暴露在外，每到一站，人们脱帽欢呼，以表达喜悦之情。
1863年1月10日，世界上第一条地铁——伦敦地铁运行。从1863年世界上第一条地铁获得成功开始，尝到地铁甜头的伦敦人就开始考虑修建第二条地铁了。同一年，工程师约翰福勒（JOHN FOWLER）提出伦敦地铁建设应该从直线向环线发展。四年以后，环线地铁（CIRCLE LINE）投入建设，1884年完工。
穿越著名的泰晤士河时，因为地下掘进技术技术还不成熟，第一条钻洞钻出的隧道虽然横穿了泰晤士河，但却窄小得无法修建铁路，成了一条地下人行道。有专人在隧道门口收费，1便士可以走一次，在隧道开放的头15个星期里，有100多万人穿行。1869年，这条地道被拓宽，改建成了地下铁路，现在是东伦敦地铁的一部分。
此后，几百公里的地铁采用了成熟的地下挖掘技术，继大都会线和环线的建设与开通， 伦敦纵横交错的地铁网终于开始形成。
1898年，连接城市南部与金融城的地铁：滑铁卢与城市线（WATERLOO & CITY? LINE）开通。
1900年，横贯整个伦敦的中央线（CENTRAL LINE）也完成了。这条地铁因为隧道宽大、机车和动力系统也更强大，因而更为经济。2个便士就可以买一张票。
接下来的一战和二战中，伦敦的地铁的修建被迫停了下来。人们通过地铁将妇女和孩子们向比较安全的农村和郊外疏散。
1940年后，伦敦地铁的隧道担当起了防空洞的作用：成为了战时的军事指挥中心、战时工厂、医院和市民的避难所。丘吉尔本人就是在一处小地铁站里继续工作的。《魂断蓝桥》里玛雅和军官罗伊躲空袭的防空工事就是伦敦地铁的滑铁卢站。沿着站台伦敦人安排了床铺。老人和妇女就睡在那里，按照1940年10月28日的记载，因为供不应求，还需要买票预定这样的床位。
1948年计划的纵贯伦敦的地铁C线，也就是今天的维多利亚线（VICTORIA LINE）拖到1959年才真正开工，1962年完成了第一段。1969年3月7日，由女王剪彩宣布完工。但实际上，这条线路的最后一段直到1971年才修完。
1949年计划的朱必利线（JUBILEE LINE）及其延长线完工更晚。从设计到完成花了30年，1979年才对外开放。
