2003年美国东部时间9月28日(北京时间9月29日),天文学家借助哈勃太空望远镜，在天王星周围发现了迄今为止天王星最小的两颗卫星。据统计，天王星的卫星总数已达到24颗，是太阳系卫星总数最多的行星之一，仅次于土星和木星。
利用先进的太空观测技术，天文学家发现这两颗小的行星以不寻常的运转周期环绕着天王星。特别是在最近两年，天文学家们发现了更多的卫星。目前，木星的卫星大约有50多颗，土星的卫星大约有30多颗。随着太空搜索的继续，将会发现更多的卫星。一位专家称，木星可能大约有100左右的卫星，直径会小到0.62英里(1公里)。
这两颗小卫星的直径大约为8-10英里(12-16公里)，相当于旧金山的大小。它们的卫星轨道要比天王星五颗最主要的卫星更近于天王星，大约只有几百公里的距离。国际天文组织(IAU)将公布这一消息。
美国国家航空航天局Ames研究中心的马克-肖沃尔特(Mark Showalter)称，“这是近20年里，我们太空观测能力显著提升的实证。现在我们已经能观测到17亿英里外(28亿公里)如此微小的目标了。”这两颗最新发现的卫星被临时命名为“S/2003 U1”和“S/2003 U2”。S/2003 U1是两颗卫星中较大的一颗。它的直径为16英里，通过哈勃太空望远镜可观
测到它是在天王星较大的两颗卫星之间运行。这两颗较大的卫星，一颗是由航行者太空船探测到并命名为“精灵”的卫星；另一颗是被命名为“米兰达”的卫星，它是天王星五颗较大卫星中内心轨道最小的一颗卫星。在早先的天文学理论中，这两颗卫星所在区域一直被认为是真空区。S/2003 U1距天王星60600英里(97700公里)，以22小时9分的自转速度运转。S/2003 U2直径仅为8英里(12公里)，距“贝琳达”卫星450英里(300-700公里)，距天王星46400英里(74800公里)并以14小时50分的自转速度运转。
美国国家航空航天局Ames研究中心调查人员杰克-利斯奥尔(Jack Lissauer)指出，多达13颗的卫星在相对更靠近天王星的轨道上运行，这些卫星在如此拥挤的一个区域中聚集着，很可能会因彼此之间引力的影响而变得不稳定。所以，我们需要进一步的观测，发现它们是如何进行“和平共处”的。
一种观点认为，这些卫星可能是由于慧星碰撞而形成的。利斯奥尔称，“这些卫星并不是在天王星形成时就存在的。这两颗小卫星离贝琳达卫星如此之近，不能排除早先它们可能是一个整体，由于慧星的碰撞而形成三个卫星。”肖沃尔特指出，“通过对S/2003 U1和S/2003 U2的观测研究，将有助于我们探索卫星体系的形成。”
